En 1624, le cardinal de Richelieu entre au Conseil du Roi et achète un hôtel particulier proche du Louvre. En une petite vingtaine d'années, il en fait l'une des plus somptueuses demeures de la ville. De ce « Palais-Cardinal » ne subsiste que la galerie des Proues et une partie de l'emprise de l'immense jardin. C'est à la famille d'Orléans que nous devons le palais actuel, résultat d'importantes transformations entre les années 1750 et les années 1820. La métamorphose architecturale des lieux s'est alors accompagnée d'une large ouverture aux flâneurs. Jusqu'au milieu du XIXe siècle, le palais est peu à peu devenu l'un des lieux de promenade et de divertissements les plus courus à Paris, associant dans un mélange étonnant l'élégant et le sordide.
Cette visite vous permettra d'abord d'apprécier l'harmonie des lieux et la qualité de l'architecture de Contant d'Ivry et Victor Louis. Elle fera revivre les prostituées des galeries de Bois, les joueurs des tripots évoqués par Balzac, les clients des restaurants et des cafés à la mode. Elle sera enfin l'occasion de faire la rencontre des grandes figures qui ont marqué les lieux, comme le Régent, la Montansier, Camille Desmoulins ou, plus près de nous, Colette ou Daniel Buren.