Après les années éprouvantes de la Terreur, les esprits se libèrent, la mode est plus légère, les décors plus colorés, tout teintés par le goût antique. Dans les milieux proches du pouvoir se bâtissent de belles fortunes. C'est dans ce contexte que Joséphine prend possession de Malmaison et en fait une demeure exemplaire de l'époque. Les architectes Percier et Fontaine mais surtout leur successeur Berthault, ont su répondre aux exigences de Joséphine et lui aménager une villégiature confortable.
Les ventes successives du domaine ont privé le château de son vaste parc. Un beau jardin à l'anglaise lui sert aujourd'hui d'écrin. En revanche, d'importantes campagnes de remeublement et de restaurations lui ont redonné en grande partie ses intérieurs d'origine. La harpe du salon de musique, les danseuses aériennes de la salle à manger, les « indispensables nécessaires », les portraits de famille, la vaisselle précieuse en porcelaine, les coffrets à bijoux ou encore la curieuse boîte à lettres : chaque décor, chaque objet témoigne du caractère et des goûts d'une ancienne merveilleuse devenue impératrice.