Louis XIII, appréciant le calme et le gibier de Versailles, fait bâtir là un petit château en brique et pierre entouré de jardins. Son fils Louis XIV se passionne également pour la chasse et voit en Versailles le lieu idéal pour abriter ses amours extraconjugales. Menés sans doute sans plan préconçu au gré des périodes de paix, les agrandissements successifs font progressivement de cette paisible demeure un palais digne de la gloire du "plus grand roi du monde". En 1682, la cour est installée à Versailles.

Dans cet immense palais, les appartements royaux occupent la partie centrale, entre cour carrée et jardins. Le roi et la reine disposent chacun d'un appartement dans "l'enveloppe" construite par Le Vau autour du château de Louis XIII. Celui du roi, surnommé "appartement des planètes" en raison de son décor, est rapidement cantonné à un rôle d'apparat - c'est par lui que commence cette visite.

En 1678, la façade sur le parc est complètement remodelée par la construction de la galerie des glaces, cantonnée par les salons de la Guerre et de la Paix. L'éclat des lustres, la lumière démultipliée par les glaces, la beauté des marbres, la richesse du mobilier et le talent de Charles Le Brun, premier peintre du Roi, font de la galerie le plus parfait résumé de l'art français du XVIIe siècle. Architecte et décorateurs ont cherché à s'affranchir des modèles italiens. Ils rompent également avec le répertoire iconographique traditionnel tiré de la mythologie au profit d'un ambitieux programme contemporain. Les peintures de la voûte glorifient l'action civile et militaire de Louis XIV du début de son règne personnel (1661) à la paix de Nimègue (1678).

La visite se poursuit et s'achève par l'appartement de la Reine, patiemment et soigneusement restauré depuis quelques décennies, tel que Marie-Antoinette le laissa pour n'y  jamais revenir, le 6 octobre 1789. Ses quatre pièces, décorées avec faste, permettent d'évoquer la place changeante des reines à la cour ainsi que certains aspects parfois étonnants de leur vie quotidienne.