Depuis le XIIIe siècle, les abbés de Cluny possédaient une résidence parisienne en plein quartier Latin, contre les antiques thermes du Nord. A l'aube de la Renaissance, l'abbé Jacques d'Amboise la fait somptueusement rebâtir. Si le décor reste gothique, la distribution de l'hôtel entre cour et jardin et la rigueur du dessin des façades annoncent les hôtels aristocratiques de la génération suivante. L'hôtel de Cluny est aujourd'hui la plus remarquable demeure médiévale conservée à Paris.

C'est cette demeure qu'Alexandre du Sommerard choisit pour abriter son exceptionnelle collection d'objets d'art du Moyen âge et de la Renaissance, léguée à l'Etat  en 1842.

Cette visite  du musée s'articule autour de quelques grands thèmes permettant d'apprécier la richesse et la variété des collections et d'appréhender ainsi différents aspects de la civilisation médiévale : architecture de l'hôtel et vestiges des thermes, trésors d'églises autour des émaux limousins et des retables anversois, tapisseries autour de la Dame à la licorne , vitraux et ivoires parisiens du XIIIe siècle, statues de la galerie des rois de Notre-Dame retrouvées enterrées en 1977 à la Chaussée d'Antin. Aux côtés des chefs d'oeuvre artistiques, une multitude d'objets fonctionnels fait aussi revivre le quotidien : plateau de jeux, moules à gaufres, porte-serviette, enseignes de pèlerinage, peignes, table démontable, coffres de mariage...