En 1794, l'abbé Grégoire imagine de constituer en un lieu - en l'occurrence l'ancien prieuré de Saint-Martin-des-Champs - un dépôt de machines illustrant tous les savoirs techniques, dans un souci de progrès économique et humain.

La longue restructuration du musée terminée en 1990 a su donner de la clarté à la présentation des objets, tout en conservant l'esprit des lieux. Notre parcours nous mènera ainsi des cabinets de physique du XVIIIe siècle aux productions d'Emile Gallé, de la machine de Marly à la statue de la Liberté, du théâtre des automates aux maquettes imaginées par Madame de Genlis pour les enfants du duc d'Orléans, de l'avion de Clément Ader à la fameuse Ford T.

Outre la variété, le grand intérêt et la qualité de ses collections, le musée mérite aussi la visite pour son atmosphère toute particulière. Dans ce réceptcle de l'intelligence humaine flotte un parfum de curiosité, d'enthousiasme, de générosité qui ne laisse pas insensible.